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 单轴伺服变位机主要由整体固定底座、回转主轴箱及箱尾、焊接变位框、伺服电机及精密减速机、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。通过翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。工作台回转为伺服电机控制系统，可得到理想的焊接速度。